Nico.apps.dev();
Créer un drone à partir de zéro
Contributeurs
06/2023
Date de début
06/2023
Date de fin
4 jours
Durée
Voici un aperçu du premier prototype du drone en Légo, en fonctionnement. Une deuxième version a été réalisée avec des pièces de récupération et l'aide de mon frère bricoleur.
L'interface de l'application de télécommande du drone est simple avec 2 joysticks et communique via Wifi grâce au UDP avec ce dernier.
Nous avons tenter de développer un drone à partir de zéro. On s'est occupé de créer une application de télécommande, d'implémenter les communications entre l'application et le microcontrôleur, et la partie logiciel du drone devant gérer les moteur selon les commandes de l'utilisateur et un gyroscope devant assurer sa stabilité.
C/C++
C#
Avec ce projet en binôme, j'ai pu renforcer mes compétences en travail d'équipe, en apprenant à déléguer des tâches et à communiquer efficacement avec mon partenaire.
À cause d'un délai très court, j'avais fait preuve d'autonomie pour avancer seul dans mes tâches et éviter d'être en retard.